[实用新型]机翼可伸缩的无人机

摘要

本申请实施例公开了机翼可伸缩的无人机，第一节机翼与机身固定，第二节机翼可伸缩地收容在所述第一节机翼内；弹性机构一端固定于所述机身，另一端在所述第二节机翼收容于第一节机翼时抵持所述第二节机翼，用于将所述第二节机翼往远离所述第一节机翼方向弹出，以使所述第二节机翼伸出第一节机翼外。本申请提供的机翼可伸缩的无人机，通过设置伸缩机构及气动弹簧配合来控制和调节整个机翼的伸长和缩短，并通过控制器发射的电控信号来控制气动弹簧工作，在无人机飞行过程中，机翼展开，增加无人机的机翼面积，达到理想的空气动力学效果，以完成飞行任务。在飞行结束后，通过控制器完成机翼的收缩，使得整个无人机呈现小型化的状态，便于搬运和放置。

主权项

1.一种机翼可伸缩的无人机，包括机身和与所述机身固定的第一节机翼，其特征在于，所述机翼可伸缩的无人机还包括：第二节机翼，可伸缩地收容在所述第一节机翼内；至少一个气动弹簧，固定于所述第二节机翼内；至少一个与所述气动弹簧对应的伸缩机构，包括固定端及自由端，所述固定端与所述机身固定，所述自由端伸入所述第一节机翼内与所述气动弹簧连接；弹性机构，一端固定于所述机身，另一端伸入所述第一节机翼内抵持于所述第二节机翼；拉紧机构，所述拉紧机构的一端固定与所述机身，另一端绕所述第二节机翼并返回所述机身，将所述第二节机翼朝向靠近机身的方向拉紧；及控制器，所述控制器设于所述机身内，控制所述拉紧机构释放所述第二节机翼，并控制所述气动弹簧以调整所述第二节机翼的伸缩距离。