[实用新型]一种注塑机取料机械手

摘要

本实用新型公开一种注塑机取料机械手，属于注塑机技术领域，包括注塑机、取料装置，其特征是：所述注塑机的后端设置有固定板，所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪，所述固定板的上端设置有安装板，所述齿轮一和齿条一分别设置在安装板上，且齿轮一和齿条一啮合，所述电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接，所述齿条一的上端水平设置有横板，所述电机二设置在横板的上端，所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接，所述齿条二设置在横板的下端，且齿条二与齿轮二啮合，所述气爪设置在齿条二的下端。本实用新型方便工件的拿取和落料，且成本较低。

主权项

1.一种注塑机取料机械手，包括注塑机、取料装置，其特征是：所述注塑机的后端设置有固定板，所述取料装置包括齿轮一、齿条一、齿轮二、齿条二、电机一、电机二、气爪，所述固定板的上端设置有安装板，所述安装板的正面内部设置有嵌入槽，所述齿轮一设置在嵌入槽内，所述电机一设置在安装板的后端，且电机一的输出轴穿过安装板与齿轮一连接，所述安装板对应嵌入槽的左侧设置有竖直的安装槽，所述齿条一设置在安装槽的内部，所述齿轮一与齿条一啮合，所述齿条一的上端水平设置有横板，所述电机二设置在横板的上端，所述电机二的输出轴穿过横板的下端与齿轮二连接，所述齿条二设置在横板的下端，且齿条二与齿轮二啮合，所述气爪设置在齿条二的下端。