[实用新型]一种心形环抓取机械手有效
| 申请号： | 201820770822.1 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208163625U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 景建民;张裔;韩兰贵;李育冰;周振平;张辉;韩孟;雍枝锐;韩政彤;李思 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种心形环抓取机械手，包括手部、臂部和机身，手部与臂部连接，臂部与机身连接；其中，手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，夹紧气缸设置在第一连接部上，且夹紧气缸与环形夹紧气爪连接，夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动环形夹紧气爪运动，以夹取心形环；臂部包括升降气缸及第二连接部，升降气缸设置在第二连接部上，且升降气缸与第一连接部连接，升降气缸通过升降运动带动手部上下移动；机身包括横移气缸及第三连接部，横移气缸与第三连接部连接，且第三连接部与第二连接部连接，横移气缸通过水平直线往复运动，带动手部水平移动，以实现对心形环取放，从而实现对心形环配料的准确上料。 | ||
| 搜索关键词： | 手部 夹紧气缸 升降气缸 臂部 第二连接部 横移气缸 环形夹 心形环 气爪 第一连接部 机身 对心 形环 抓取 抓取机械手 机身连接 上下移动 升降运动 水平直线 旋转夹 夹取 开合 取放 上料 | ||
【主权项】：
1.一种心形环抓取机械手，其特征在于，所述心形环抓取机械手包括手部、臂部和机身，所述手部与所述臂部连接，所述臂部与所述机身连接；其中，所述手部包括环形夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上，且所述夹紧气缸与所述环形夹紧气爪连接，所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述环形夹紧气爪运动，以夹取心形环；所述臂部包括升降气缸及第二连接部，所述升降气缸设置在所述第二连接部上，且所述升降气缸与所述第一连接部连接，所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动；所述机身包括横移气缸及第三连接部，所述横移气缸与所述第三连接部连接，且所述第三连接部与所述第二连接部连接，所述横移气缸通过水平直线往复运动，带动所述手部水平移动，以实现对心形环取放。
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