[实用新型]一种具有高适应性的姿态调整平台

摘要

一种具有高适应性的姿态调整平台，该调整平台共分上、中、下三个功能区，包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；横移组件能实现横向（左右）水平移动的功能，纵移组件和偏航组件能够实现产品的偏航及纵向（前后）水平移动的调整功能。俯仰组件能够实现俯仰以及滚转功能，即可实现对安装在调整平台上的产品的多个自由度调整。用于完成某产品在发射装置上的挂装和拆卸过程中的多自由度调整工作，可实现纵向水平移动、横向水平移动、偏航、俯仰、滚转等多个自由度的调整。

主权项

1.一种具有高适应性的姿态调整平台，其特征在于：包括位于下方的横移组件、位于中层的偏航组件、位于上方的纵移组件和俯仰组件；所述的横移组件包括两组前后对应设置的横移导轨（18）、设置在横移导轨（18）之间的横移框架、以及对横移框架进行限位固定的横移限位销（17），横移导轨（18）固定设置在所处位置，每组横移导轨（18）的内侧均设有横向导槽（15），横移框架的前后两侧分别设有若干设置在对应侧的横向导槽（15）内的横移滚轮（20）；所述的偏航组件包括转盘轴承安装座（23）、转盘轴承（28）、偏航支撑板（14）、以及对偏航支撑板（14）进行限位固定的偏航锁紧旋钮（16），偏航支撑板（14）设置在转盘轴承（28）的上方，并与转盘轴承（28）的内圈固定连接，转盘轴承（28）设置在转盘轴承安装座（23）的上，转盘轴承的外圈与转盘轴承安装座（23）固定连接，转盘轴承安装座（23）与横移框架固定连接；所述的纵移组件包括两组左右对应设置的纵移导轨（33）、设置在纵移导轨（33）之间的纵移框架、以及对纵移框架进行限位固定的纵移锁紧旋钮（32），纵移导轨（33）固定设置在偏航支撑板（14）的上表面，每组纵移导轨（33）的内侧均设有纵向导槽（25），纵移框架的左右两侧分别设有若干设置在对应侧的纵向导槽（25）内的纵移滚轮（24）；所述的俯仰组件包括与纵移框架固定连接的俯仰支座（12）、与俯仰支座（12）相铰接的俯仰梁体（5）、以及对俯仰梁体（5）进行限位固定的俯仰限位销（6），在俯仰梁体（5）的两端分别设有一个对产品进行夹紧的支撑夹具。