[实用新型]管道数字成像中心透照机器人

摘要

本实用新型公开了一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板，所述底板的四个角部分别设置行走轮，所述底板的后侧设置立柱，所述立柱顶部设置射线机连接部，所述底板的上方设置射线机，所述射线机与射线机连接部连接；所述底板后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体，所述车体前侧与底板后侧连接，所述车体底部设置由电机驱动的驱动轮。本实用新型可将射线机方便的置于管道内，配合成像板进行成像，同时移动较为方便。

主权项

1.一种管道数字成像中心透照机器人，其特征在于，包括底板(1)，所述底板(1)的四个角部分别设置行走轮(2)，所述底板(1)的后侧设置立柱(3)，所述立柱(3)顶部设置射线机连接部(4)，所述底板(1)的上方设置射线机(5)，所述射线机(5)与射线机连接部(4)连接；所述底板(1)后侧设置驱动小车，所述驱动小车具有车体(6)，所述车体(6)前侧与底板(1)后侧连接，所述车体(6)底部设置由电机驱动的驱动轮(7)；车体尾部设置竖板(8)，竖板(8)后侧设置钩孔，钩孔底部设置弹簧(92)，钩孔靠近口部处设置钩主体(93)，钩主体(93)上设置钩部(95)，钩主体(93)与弹簧(92)连接；钩主体(93)上设置导向孔，导向柱(96)右端穿过导向孔及弹簧，接于钩孔的底部，拉索(91)左端接于钩主体(93)，右端穿过弹簧(92)，并延伸至竖板右侧，拉索右端设置限位部；钩孔口部上侧设置凸柱，凸柱上可转动地设置限位块(94)，凸柱顶部设置调整螺母；拨开限位块，钩部伸出钩孔，限位部对钩主体限位；钩部沉入钩孔，拨动限位块以对钩主体限位。