[实用新型]一种谐波减速器检测用控温实验台有效
申请号: | 201820773394.8 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN208465947U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 杨振勇 | 申请(专利权)人: | 国人机器人(天津)有限公司 |
主分类号: | B01L9/02 | 分类号: | B01L9/02;B01L7/00;G01M13/02 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 董一宁 |
地址: | 301822 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种谐波减速器检测用控温实验台,所述控温实验台上安装有多组检测单元,该检测单元包括依次同轴连接的电机、谐波减速器、光偶计数器及永磁阻尼器,其中谐波减速器内固装有盘管;所述控温实验台内设有可切换制冷/制热功能的控温系统,该控温系统的输出端与盘管的输入端连接,且控温系统的输入端与盘管的输出端连接。该控温实验台可调节谐波减速器的工作温度,可调节谐波减速器的输出阻尼,最后通过检测单元的不规则震动情况判定谐波减速器的稳定性状态。 | ||
搜索关键词: | 谐波减速器 控温 实验台 控温系统 检测 盘管 可调节 计数器 输出端连接 输入端连接 稳定性状态 永磁阻尼器 输出阻尼 同轴连接 制热功能 不规则 可切换 输出端 输入端 光偶 制冷 电机 判定 震动 | ||
【主权项】:
1.一种谐波减速器检测用控温实验台,其特征在于:所述控温实验台上安装有多组检测单元,该检测单元包括依次同轴连接的电机、谐波减速器、光偶计数器及永磁阻尼器,其中谐波减速器内固装有盘管;所述控温实验台内设有可切换制冷/制热功能的控温系统,该控温系统的输出端与盘管的输入端连接,且控温系统的输入端与盘管的输出端连接。
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