[实用新型]一种双向大反转焊接机器人

摘要

本实用新型公开了一种双向大反转焊接机器人，左竖板和右竖板对称地固定设在地面上，左竖板和右竖板均包括L形板和竖板，L形板的右端垂直固定连接竖板；导向杆两端固定连接两个L形板，螺纹杆两端分别转动连接两个L形板，导向杆平行于螺纹杆，减速电机二固定设置在L形板上，减速电机二的输出轴同轴固定连接螺纹杆，套环内侧壁开设配合螺纹杆的内螺纹，套环套设在螺纹杆上，套环固定连接三角板一端，三角板另一端套设在导向杆上，套环上固定连接U形板，限位环固定设置在U形板中。本实用新型加载托辊和焊接托辊同时进行，提高了本实用新型的工作效率；开始焊接时减速电机二带动焊枪匀速运动从而实现均匀焊接托辊，提高了托辊的良品率。

主权项

1.一种双向大反转焊接机器人，其特征在于，包括焊接机构和夹持机构，所述夹持机构包括左竖板(1)和右竖板(2)，所述左竖板(1)和所述右竖板(2)对称地固定设在地面上，所述左竖板(1)和所述右竖板(2)均包括L形板(20)和竖板(21)，所述L形板(20)的右端垂直固定连接所述竖板(21)；所述焊接机构包括减速电机二(13)、导向杆(14)、螺纹杆(15)、套环(16)、三角板(17)、U形板(18)和用于夹持焊枪的限位环(19)，所述导向杆(14)两端固定连接两个所述L形板(20)，所述螺纹杆(15)两端分别转动连接两个所述L形板(20)，所述导向杆(14)平行于所述螺纹杆(15)，所述减速电机二(13)固定设置在所述L形板(20)上，所述减速电机二(13)的输出轴同轴固定连接所述螺纹杆(15)，所述套环(16)内侧壁开设配合所述螺纹杆(15)的内螺纹，所述套环(16)套设在所述螺纹杆(15)上，所述套环(16)固定连接所述三角板(17)一端，所述三角板(17)另一端套设在所述导向杆(14)上，所述套环(16)上固定连接所述U形板(18)，所述限位环(19)固定设置在所述U形板(18)中。