[实用新型]一种机器人抓手有效

专利信息
申请号: 201820774166.2 申请日: 2018-05-23
公开(公告)号: CN208471066U 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 王若尘;李强;张勇 申请(专利权)人: 安丘市鼎正机械设备有限公司
主分类号: B65G61/00 分类号: B65G61/00
代理公司: 济南舜源专利事务所有限公司 37205 代理人: 李艳
地址: 262123 山东省潍*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 实用新型公开了一种机器人抓手,包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板,支撑侧板能够水平移动,支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节;支撑侧板上设有长度可调的连接块;所述机器人抓手还包括第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆与所述连接块固连,所述第一气缸的伸缩杆运动可带动所述支撑侧板水平移动;所述框架装置上设有轨道,所述支撑侧板上设有滑块,所述滑块滑动安装在所述轨道上;所述支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成。本实用新型的一种机器人抓手,能够抓取不同外形尺寸的盒箱,具有结构简单、抓取牢固、调节方便等优点。
搜索关键词: 支撑侧板 机器人抓手 框架装置 气缸 抓取 本实用新型 滑块 伸缩杆运动 长度可调 调节方便 滑动安装 抓手总成 可调节 伸缩杆 轨道 固连 盒箱 托住 箱盒
【主权项】:
1.一种机器人抓手,其特征在于:包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板,所述支撑侧板能够水平移动,所述支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安丘市鼎正机械设备有限公司,未经安丘市鼎正机械设备有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201820774166.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top