[实用新型]一种机器人抓手有效
申请号: | 201820774166.2 | 申请日: | 2018-05-23 |
公开(公告)号: | CN208471066U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 王若尘;李强;张勇 | 申请(专利权)人: | 安丘市鼎正机械设备有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人: | 李艳 |
地址: | 262123 山东省潍*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人抓手,包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板,支撑侧板能够水平移动,支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节;支撑侧板上设有长度可调的连接块;所述机器人抓手还包括第一气缸,所述第一气缸的伸缩杆与所述连接块固连,所述第一气缸的伸缩杆运动可带动所述支撑侧板水平移动;所述框架装置上设有轨道,所述支撑侧板上设有滑块,所述滑块滑动安装在所述轨道上;所述支撑侧板的侧部设有用于托住箱盒的抓手总成。本实用新型的一种机器人抓手,能够抓取不同外形尺寸的盒箱,具有结构简单、抓取牢固、调节方便等优点。 | ||
搜索关键词: | 支撑侧板 机器人抓手 框架装置 气缸 抓取 本实用新型 滑块 伸缩杆运动 长度可调 调节方便 滑动安装 抓手总成 可调节 伸缩杆 轨道 固连 盒箱 托住 箱盒 | ||
【主权项】:
1.一种机器人抓手,其特征在于:包括框架装置和安装在所述框架装置下端的支撑侧板,所述支撑侧板能够水平移动,所述支撑侧板相对框架装置的初始位置可调节。
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