[实用新型]一种双发动机四旋翼无人机

摘要

本实用新型涉及一种双发动机四旋翼无人机，属于无人机技术领域，包括外壳、固定安装在所述外壳底部的四个支撑架、设置在外壳四角位置上的四个旋翼和摄像机，每个所述旋翼均固定安装在主轴上，所述主轴通过轴承安装在外壳四角位置上，所述主轴的下方位置均安装有锥齿轮二，所述外壳内部固定安装有两个电机，所述电机为双轴电机，所述电机的轴端连接旋转轴，且所述旋转轴的端部均安装有锥齿轮一，本实用新型结构简单、设计合理，可以在电力不足的情况下发出报警，并及时打开减震装置，避免在下落到地面上时产生坠毁现象，减少经济损失，通过红外感应器可以对周围的环境进行实时监测，避免对人体产生撞击，降低安全事故的发生。

主权项

1.一种双发动机四旋翼无人机，其特征在于：包括外壳(1)、固定安装在所述外壳(1)底部的四个支撑架(2)、设置在外壳(1)四角位置上的四个旋翼(7)和摄像机(3)，每个所述旋翼(7)均固定安装在主轴(8)上，所述主轴(8)通过轴承安装在外壳(1)四角位置上，所述主轴(8)的下方位置均安装有锥齿轮二(9)，所述外壳(1)内部固定安装有两个电机(11)，所述电机(11)为双轴电机(11)，所述电机(11)的轴端连接旋转轴，且所述旋转轴的端部均安装有锥齿轮一(10)，所述锥齿轮一(10)和所述锥齿轮二(9)相啮合，每个所述电机(11)均对对角位置上的两个主轴(8)进行控制，所述外壳(1)四角位置的内部安装有减震装置(6)，所述减震装置(6)包括固定安装在外壳(1)内部的充气泵(20)、连接在所述充气泵(20)出口的通气管(21)以及与所述通气管(21)端部连接的缓冲气球(22)，所述外壳(1)的底部安装有防抖云台(4)，所述防抖云台(4)下方安装有摄像机(3)，所述外壳(1)内部设置有电池组(13)和控制器(12)，所述电池组(13)与设置在外壳(1)外部的充电接口(14)相连接，所述电池组(13)与所述控制器(12)电连接，所述控制器(12)包括无线信号收发模块、数据存储模块和控制芯片，所述控制芯片与电机(11)相连，所述控制芯片与无线信号收发模块相连接，所述控制芯片与所述数据存储模块相连接，在所述外壳(1)四角位置的外侧部位均镶嵌有红外感应器(5)，所述红外感应器(5)与控制芯片电连接。