[实用新型]一种全地形救援救灾机器人有效
| 申请号： | 201820779132.2 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN208248337U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 吕自贵;骆敏舟;卢钰 | 申请（专利权）人： | 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司 |
| 主分类号： | B62D61/10 | 分类号： | B62D61/10;B60S9/10;B60K7/00;B60K17/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 张福敏 |
| 地址： | 211899 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种全地形救援救灾机器人，包括机身主体、行走机构、翻转机构和机械手臂，所述机身主体包括机身上体和机身底盘；所述行走机构包括两个三叉星车架，两个三叉星车架通过两个连接半轴安装在机身上体的两侧，所述两个连接半轴之间安装有差速器，所述三叉星车架的三个杈枝端部分别安装有独立驱动轮毂；所述翻转机构包括升降电机、两个液压支腿和传动轴，所述升降电机安装在机身底盘内，所述升降电机的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述传动轴上安装有与所述第一传动齿轮啮合的环状齿轮，两个液压支腿对称安装在传动轴的两端，本实用新型可以解决现有的救灾机器人爬高越障能力弱、狭窄区域转向困难、无法适应复杂地形环境的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 升降电机 传动轴 车架 救灾机器人 传动齿轮 翻转机构 机身底盘 机身上体 机身主体 行走机构 液压支腿 全地形 半轴 机器人技术领域 啮合 适应复杂地形 本实用新型 救援 独立驱动 对称安装 环状齿轮 机械手臂 狭窄区域 越障能力 输出轴 轮毂 速器 枝端 救灾 | ||
【主权项】：
1.一种全地形救援救灾机器人，包括机身主体、行走机构、翻转机构和机械手臂(2)，其特征在于：所述机身主体包括机身上体和机身底盘；所述行走机构包括两个三叉星车架(1)，两个三叉星车架(1)通过两个连接半轴(4)安装在机身上体的两侧，所述两个连接半轴(4)之间安装有差速器(5)，所述三叉星车架(1)的三个杈枝端部分别安装有独立驱动轮毂；所述翻转机构包括升降电机(6)、两个液压支腿(3)和传动轴(7)，所述升降电机(6)安装在机身底盘内，所述升降电机(6)的输出轴上安装有第一传动齿轮，所述传动轴(7)上安装有与所述第一传动齿轮啮合的环状齿轮(8)，两个液压支腿(3)对称安装在传动轴(7)的两端。
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