[实用新型]一种绳驱动仿人型假肢手有效
| 申请号： | 201820780304.8 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208759575U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 禚宝海;张明辉;王汝尧;代坤 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型设计了一种绳驱动仿人形假肢手。它解决了现有假肢手抓握动作灵巧性差的问题。该灵巧手的特征在于，包括用于安装各手指组件的手掌；所述手掌前端设置食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件；所述手掌后端设置拇指组件；所述手掌中部设置食指驱动电机、中指驱动电机和无名指‑小指驱动电机；食指驱动电机与食指传动机构相连；中指驱动电机与中指传动机构相连；无名指‑小指驱动电机与无名指‑小指传动机构相连；所述手掌中部最左侧设置拇指回转驱动电机，拇指回转驱动电机与拇指回转传动机构相连；所述手掌中下部右侧设置拇指弯曲驱动电机。本假肢手在帮助残疾人实现生活自理方面有重要的社会意义和广阔的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动电机 手掌 小指 无名指 假肢手 拇指 食指 中指 回转驱动电机 种绳 回转传动机构 无名指组件 驱动 拇指弯曲 拇指组件 前端设置 社会意义 食指组件 手指组件 小指组件 中指组件 灵巧手 灵巧性 假肢 人形 抓握 自理 应用 帮助 | ||
【主权项】：
1.一种绳驱动仿人形假肢手，其特征在于，包括用于固定安装各个手指组件并与手臂相连的手掌；所述手掌前端设置食指组件、中指组件、无名指组件和小指组件；所述手掌后端设置拇指组件；所述手掌中部设置食指驱动电机、中指驱动电机和无名指‑小指驱动电机；食指驱动电机与食指传动机构相连；中指驱动电机与中指传动机构相连；无名指‑小指驱动电机与无名指‑小指传动机构相连；所述手掌中部最左侧设置拇指回转驱动电机，拇指回转驱动电机与拇指回转传动机构相连；所述手掌中下部右侧设置拇指弯曲驱动电机，拇指弯曲驱动电机与拇指弯曲传动机构相连。
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