[实用新型]一种测力装置

摘要

本实用新型提供了一种测力装置，包括控制器、固定平台、设置于固定平台上的测力仪器和能够在固定平台上前后、左右移动的移动平台，移动平台的上表面设有两个用于放置待测材料的基底，测力仪器包括机械手臂、力传感器和用于抓取待测材料的抓取组件，机械手臂和抓取组件通过力传感器相连接，抓取组件包括与力传感器的底端固定连接的连接件和若干个抓夹，抓夹的顶端与连接件的底端通过水平的转轴连接，连接件的底端通过升降装置向下连接有圆形推板，圆形推板的圆周侧壁上设有供抓夹通过的通环，力传感器、机械手臂和升降装置均与控制器相连接；本实用新型提供的测力装置能够轻易的将待测材料与力传感器相连接，操作简单方便，省时省力。

主权项

1.一种测力装置，其特征在于，包括控制器、固定平台(101)、设置于所述固定平台(101)上的测力仪器(102)和能够在所述固定平台(101)上前后、左右移动的移动平台(103)，所述移动平台(103)的上表面设有两个用于放置待测材料的基底(104)，所述测力仪器(102)包括机械手臂(1)、力传感器(2)和用于抓取所述待测材料的抓取组件，所述机械手臂(1)和所述抓取组件通过所述力传感器(2)相连接，所述抓取组件包括与所述力传感器(2)的底端固定连接的连接件(3)和若干个抓夹(4)，所述抓夹(4)的顶端与所述连接件(3)的底端通过水平的转轴连接，所述连接件(3)的底端通过升降装置(5)向下连接有圆形推板(6)，所述圆形推板(6)的圆周侧壁上设有供所述抓夹(4)通过的通环(7)，所述力传感器(2)、机械手臂(1)和升降装置(5)均与所述控制器相连接。