[实用新型]一种钢管把手自动机加工设备

摘要

本实用新型涉及一种钢管把手自动机加工设备，解决现有的钢管把手不能实现自动化生产的问题。包括有滚花机、冲压机以及攻牙机，供料机构、传送机构、机械手以及收料装置，机械手包括有转动体以及设置在转动体四周的四个转动臂，传送机构、冲压机，攻牙机以及收料装置依次分别对应一个转动臂设置。供料机构自动把钢管传送到滚花机进行滚花，传送机构把滚花成型的钢管传送到机械手上，机械手转动，把滚花成型的钢管传送到冲压机上进行冲压抽牙，然后机械手把抽牙成型的钢管传动到攻牙机上进行攻牙，然后机械手把攻牙成型的钢管把手传到收料装置上，从而自动完成钢管把手的加工，节省人力物力的同时提高了产能，降低了把手的加工成本。

主权项

1.一种钢管把手自动机加工设备，包括有滚花机，用于抽牙的冲压机以及攻牙机，其特征在于：所述的钢管把手自动机加工设备还包括有供料机构、传送机构、机械手以及收料装置，所述的机械手包括有转动体以及设置在转动体四周的用于传送钢管的四个转动臂，所述的转动臂上设有用于夹住钢管的供料夹具，所述的传送机构、冲压机，攻牙机以及收料装置依次分别对应一个转动臂设置；所述的供料机构包括有供料箱以及把从供料箱流出的钢管推入到滚花机滚花并把滚花成型的钢管推到传送机构上的推杆机构，所述的滚花机的出料口对应传送机构设置；所述的供料箱的底部设有供一根钢管出料的出料口，所述的出料口上设有倾斜的储料槽，所述的推杆机构对应储料槽的出料端设置，储料槽的出料端对应滚花机的进料口设置。