[实用新型]一种机器人

摘要

本实用新型公开了一种机器人，包括机体以及驱动机体运动的移动机构，还包括一紧急停止机构及一身体调整机构，紧急停止机构包括连接架子、滑杆、吸盘座子、压缩弹簧、吸盘、圆柱凸轮、滑轮轴、滑轮、停止从动齿轮、停止主动齿轮、停止电机和电磁阀；身体调整机构由固定架子、固定柱子、俯仰电机座子、俯仰电机、主骨架、次骨架、齿条、伸缩电机和齿条驱动齿轮组成；本实用新型的紧急停止机构可以在机器人快速运动过程中遇到紧急情况，如遇到行人、动物，以及推车等时，实现机器人的紧急停止功能，防止装上行人等，造成安全事故；本实用新型的紧急停止机构还可以防止机器人由于搬运货物过程中重心过高以及动态变化导致机器人翻倒。

主权项

1.一种机器人，包括机体以及驱动所述机体运动的移动机构，其特征在于：还包括一紧急停止机构，所述紧急停止机构包括连接架子、滑杆、吸盘座子、压缩弹簧、吸盘、圆柱凸轮、滑轮轴、滑轮、停止从动齿轮、停止主动齿轮、停止电机和电磁阀；所述连接架子固定在所述移动机构的底盘的底部，所述停止从动齿轮、停止主动齿轮以及停止电机固定在所述连接架子下端，所述圆柱凸轮与所述停止从动齿轮连接并位于所述连接架子上端，在所述圆柱凸轮的圆柱面上设置有调节槽，所述滑轮轴一端位于所述吸盘座子内，滑轮轴另一端与设置在所述调节槽的滑轮连接，在所述连接架子与吸盘座子之间设置有滑杆，所述压缩弹簧套在所述滑杆上；在所述滑杆的下端设置所述吸盘；所述电磁阀固定在所述底盘上，电磁阀的进气口通过气体管道与吸盘的上部小孔连接；所述吸盘座子沿着所述调节槽在所述滑杆上相对于连接架子做上下滑动，当所述吸盘座子滑动到最下端位置时，所述吸盘与地面吸合使所述机器人停止运动。