[实用新型]拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置

摘要

本实用新型公开一种拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，包括横梁、两根纵梁、三分力传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；第一角度传感器和第二角度传感器分别用于测量传感装置和拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，以将测量结果从传感装置坐标系转换到拖拉机坐标系。本实用新型可以同时测试三个悬挂点处三个方向上的分力，从而实现农机具牵引力、提升力、横向力及力矩的测试。

主权项

1.拖拉机三点悬挂空间动态载荷传感装置，连接在拖拉机和农机具之间；其特征在于：包括横梁、两根纵梁、三分力传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，横梁和两根纵梁连接组成∏型框架，横梁的中部和两根纵梁的底部均设有三分力传感器，三分力传感器的前后侧分别设有联接件，前侧联接件用于连接拖拉机，后侧联接件用于连接农机具；所述三分力传感器能够测量X、Y、Z三个直角坐标轴方向的受力大小，三个三分力传感器排列构成测量阵列；所述第一角度传感器用于测量传感装置的俯仰角、横滚角、方位角，所述第二角度传感器用于测量拖拉机的俯仰角、横滚角、方位角，利用传感装置与拖拉机之间的角度差实现三分力传感器测量结果从传感装置坐标系至拖拉机坐标系的转换。