[实用新型]机器人协同外部轴机械装置有效
申请号: | 201820785463.7 | 申请日: | 2018-05-24 |
公开(公告)号: | CN208628697U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 张泽;崔玥;张志钢 | 申请(专利权)人: | 天津彼洋科技有限公司 |
主分类号: | B23K37/00 | 分类号: | B23K37/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 李文洋 |
地址: | 300350 天津*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及焊接装置技术领域,尤其涉及一种机器人协同外部轴机械装置,包括支撑板、齿轮盘、电机、主动齿轮、介轮、连接轴以及支架,所述支撑板固定在所述支架上,所述电机固定在所述支撑板上,所述电机的输出端通过键连接有所述主动齿轮,所述介轮通过轴安装在所述支撑板上并与所述主动齿轮啮合,所述齿轮盘套在所述连接轴上并与其配合,所齿轮盘与所述介轮啮合,所述连接轴的两端分别安装在所述支架上;齿轮盘的侧壁与L型支架固定连接。通过本装置进行焊接,热交换管束上的原件安装速度大大提高,且位置精确,大大提高了焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 齿轮盘 支撑板 连接轴 介轮 支架 主动齿轮 轴机械 焊接 机器人 电机 协同 啮合 主动齿轮啮合 本实用新型 热交换管束 电机固定 焊接装置 键连接 输出端 轴安装 外部 侧壁 套在 配合 | ||
【主权项】:
1.一种机器人协同外部轴机械装置,其特征在于:包括支撑板、齿轮盘、电机、主动齿轮、介轮、连接轴以及支架,所述支撑板固定在所述支架上,所述电机固定在所述支撑板上,所述电机的输出端通过键连接有所述主动齿轮,所述介轮通过轴安装在所述支撑板上并与所述主动齿轮啮合,所述齿轮盘套在所述连接轴上并与其配合,所齿轮盘与所述介轮啮合,所述连接轴的两端分别安装在所述支架上;齿轮盘的侧壁与L型支架固定连接。
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