[实用新型]分离式抓取装置

摘要

本实用新型属于自动化加工设备技术领域，尤其涉及一种分离式抓取装置，包括固定板、与固定板连接并用于驱动固定板做升降运动的第一升降机构和设置于固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盘，分离式抓取装置还包括防掉机构，防掉机构包括两组防掉组件，两组防掉组件均包括第一滑动组件和设置于第一滑动组件的外侧并与第一滑动组件连接且向下延伸的防掉钩，各防掉钩的下端均设有勾部，两组第一滑动组件分别设置于固定板的两相对侧并分别用于驱动两个防掉钩朝相同或相反方向移动。搬运物料的过程中，首先吸盘吸附物料，两防掉组件再勾住物料，防掉钩的勾部能够从物料的两侧稳定的勾住物料，防止其掉落。

主权项

1.一种分离式抓取装置，包括固定板、与所述固定板连接并用于驱动所述固定板做升降运动的第一升降机构和设置于所述固定板上且向下延伸并用于吸附物料的吸盘，其特征在于：所述分离式抓取装置还包括防掉机构，所述防掉机构包括两组防掉组件，两组所述防掉组件均包括第一滑动组件和设置于所述第一滑动组件的外侧并与所述第一滑动组件连接且向下延伸的防掉钩，各所述防掉钩的下端均设有勾部，两组所述第一滑动组件分别设置于所述固定板的两相对侧并分别用于驱动两个所述防掉钩朝相同或相反方向移动。