[实用新型]垂直起降无人机

摘要

本实用新型提供一种垂直起降无人机，包括机身、固定翼和螺旋桨装置，固定翼固定安装于机身上，螺旋桨装置设置在机身前端，其中，垂直起降无人机还包括多旋翼装置，多旋翼装置设置在机身上部或机腹，多旋翼装置包括两个以上的旋翼单元，多个旋翼单元平行设置，每一个旋翼单元均包括主臂、两个支臂单元和驱动单元，主臂与机身可转动地连接，两个支臂单元分别设置在主臂两端，每一个支臂单元均包括支臂和旋翼机构，支臂连接在主臂和旋翼机构之间，驱动单元驱动主臂相对机身转动，且驱动单元驱动两个支臂单元相对主臂展开或收拢。该垂直起降无人机具有结构简单、飞行阻力小、续航能力强且可实现旋翼单元的自动展开或收拢的优点。

主权项

1.垂直起降无人机，包括机身；固定翼，所述固定翼固定安装于所述机身上；螺旋桨装置，所述螺旋桨装置设置在所述机身前端；其特征在于：所述垂直起降无人机还包括多旋翼装置，所述多旋翼装置设置在所述机身上部或机腹，所述多旋翼装置包括两个以上的旋翼单元，多个所述旋翼单元平行设置，每一个所述旋翼单元均包括：主臂，所述主臂与所述机身可转动地连接；两个支臂单元，两个所述支臂单元分别设置在所述主臂两端，每一个所述支臂单元均包括支臂和旋翼机构，所述支臂连接在所述主臂和所述旋翼机构之间；驱动单元，所述驱动单元驱动所述主臂相对所述机身转动，且所述驱动单元驱动两个所述支臂单元相对所述主臂展开或收拢。