[实用新型]一种单驱动舵轮式全向AGV车有效
| 申请号： | 201820788499.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208376917U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 颜炳姜;林一松;王敏 | 申请（专利权）人： | 汇专科技集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510663 广东省广州市高新技术产业开发区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种单驱动舵轮式全向AGV车，包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器，此单驱动舵轮式全向AGV车中，摒弃了传统双驱动舵轮实现牵引转向的结构形式，通过单个驱动舵轮实现牵引、转向，辅助转向轮配合转向，由于辅助转向轮的结构简单，体积小巧，有效地减少AGV车体内部空间的占用。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助转向 底座 竖直转轴 单驱动 舵轮式 舵轮 全向 水平转轴 驱动 车体 牵引 车体内部空间 本实用新型 有效地减少 传动连接 底座顶端 驱动部件 转动连接 编码器 双驱动 侧端 底轮 转动 占用 配合 | ||
【主权项】：
1.一种单驱动舵轮式全向AGV车，其特征在于：包括AGV车体和分别设置在AGV车体底部前后的驱动舵轮和辅助转向轮，所述辅助转向轮包括底座和通过竖直转轴转动连接在底座底端的转向底轮，在所述底座侧端设有与竖直转轴传动连接的水平转轴，在所述底座上设有驱动水平转轴转动的驱动部件，在所述底座顶端还设有与竖直转轴连接的编码器。
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