[实用新型]一种非平面式三旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201820788522.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208188677U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 雷瑶;王金利;汪长炜;程明鑫;林荣钊 | 申请（专利权）人： | 福州大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人： | 蔡学俊 |
| 地址： | 350108 福建省福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种一种非平面式三旋翼飞行器，包括机体、弹性支架、三根支撑臂和三个旋翼电机组件，其特征在于：所述弹性支架设置在机体底部；所述三根支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设置有旋翼电机组件，支撑臂之间夹角均为120°；所述旋翼电机组件可以在支撑臂垂直平面内旋转倾斜。通过调整三个可独立倾斜旋翼的倾转角度，可以对飞行器的姿态控制和位置控制进行优化，进而提高旋翼产生的升力和能源利用率，实现了升力矢量技术六自由度控制，具有最高水平的灵活性，可操作性和最低功率要求，实现了扭矩和力的完全控制。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑臂 旋翼电机 旋翼飞行器 弹性支架 非平面式 升力 本实用新型 能源利用率 功率要求 六自由度 倾斜旋翼 矢量技术 位置控制 一端设置 姿态控制 内旋转 飞行器 倾转 旋翼 优化 | ||
【主权项】：
1.一种非平面式三旋翼飞行器，包括机体、弹性支架、三根支撑臂和三个旋翼电机组件，其特征在于：所述弹性支架设置在机体底部；所述三根支撑臂一端固定设置在机体上，另一端设置有旋翼电机组件，支撑臂之间夹角均为120°；所述旋翼电机组件可以在支撑臂垂直平面内旋转倾斜。
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