[实用新型]一种具有激光测距定位功能的自动装车系统有效
申请号: | 201820789134.X | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN208326757U | 公开(公告)日: | 2019-01-04 |
发明(设计)人: | 李海波;朱枫巍;李全华;卢光明 | 申请(专利权)人: | 武汉人天包装自动化技术股份有限公司 |
主分类号: | B65G67/04 | 分类号: | B65G67/04;B65G65/00;B65G61/00 |
代理公司: | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人: | 乐综胜 |
地址: | 430205 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有激光测距定位功能的自动装车系统,包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台,激光测距装置安设于固定输送机的一侧,固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接,液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端,履带输送机设置于液压升降平台上,履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人,自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接,控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机和履带输送机连接。实现物料成品的自动化连续装车,对车厢具有激光测距定位功能,降低了对车厢一致性的要求,提高了车厢容量及运输中物料的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 自动伸缩输送机 固定输送机 激光测距装置 液压升降平台 履带输送机 定位功能 激光测距 输出端 自动装车系统 控制系统 辊道 抓包 车厢 本实用新型 码垛机器人 车厢容量 物料成品 输入端 履带 装车 自动化 运输 | ||
【主权项】:
1.一种具有激光测距定位功能的自动装车系统,其特征在于,包括激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机、控制系统和液压升降平台,激光测距装置安设于固定输送机的一侧,用于检测货车厢的距离,固定输送机的输出端与自动伸缩输送机的输入端对接,液压升降平台设置于自动伸缩输送机的输出端,布置于车厢停车位尾端,液压升降平台用于上下移动调节与货车厢对接,履带输送机设置于液压升降平台上,履带输送机上固设有抓包辊道和码垛机器人,抓包辊道设置于码垛机器人的一侧,自动伸缩输送机的输出端与抓包辊道对接,自动伸缩输送机的输出端设有传感器,控制系统分别与激光测距装置、固定输送机、自动伸缩输送机、履带输送机和传感器连接。
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