[实用新型]多工位交替标定RGBD相机内参数的设备

摘要

一种多工位交替标定RGBD相机内参数的设备，其包括设备主体、主机、至少两个翻转模组和影像标定板，翻转模组包括移动X轴机构、旋转Tx轴机构和移动Y轴机构，旋转Tx轴机构上转动连接地固定测试位；翻转模组和影像标定板安装在设备主体内，旋转Tx轴机构与移动X轴机构连接并使旋转Tx轴机构沿移动X轴机构的方向滑动，移动Y轴机构与移动X轴机构连接并使移动X轴机构沿移动Y轴机构的方向滑动，主机与翻转模组连接。本实用新型通过多个工位的翻转模组交替循环进行标定和上下料，可以解决单位时间的产量低的技术问题，使单位时间的产量UPH至少达到120pcs，提高了工作效率。

主权项

1.一种多工位交替标定RGBD相机内参数的设备，包括设备主体和主机，其特征在于，还包括：至少两个翻转模组，包括：移动X轴机构、旋转Tx轴机构和移动Y轴机构，所述旋转Tx轴机构上转动地连接固定测试位；影像标定板，所述影像标定板上设有黑白棋盘标定格；所述翻转模组和所述影像标定板安装在所述设备主体内，所述移动X轴机构、所述旋转Tx轴机构与所述影像标定板平行，所述移动Y轴机构与所述影像标定板垂直，所述旋转Tx轴机构与所述移动X轴机构连接并使所述旋转Tx轴机构沿所述移动X轴机构的方向滑动，所述移动Y轴机构与所述移动X轴机构连接并使所述移动X轴机构沿所述移动Y轴机构的方向滑动，所述主机与所述翻转模组连接。