[实用新型]物料转移设备有效
| 申请号： | 201820789236.1 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208517276U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 田玉彪;吴丰礼;黎斌;颜明明 | 申请（专利权）人： | 广东拓斯达科技股份有限公司 |
| 主分类号： | C03B35/14 | 分类号： | C03B35/14;C03B27/012 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 罗佳龙 |
| 地址： | 523822 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物料转移设备，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，包括强化架，强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，对应定位装置设置，用于将从托盘内取来的玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，用于从定位装置取玻璃璃插至强化架上；视觉检测装置，用于拍摄强化架的定位结构；控制装置，电连接定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制第二取料机械将玻璃插至强化架的定位结构内。实现了自动从托盘内取玻璃插至强化架上，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 定位装置 取料机械手 定位结构 视觉检测装置 玻璃 托盘 图片信息 物料转移 滑出 本实用新型 玻璃放置 定位玻璃 分析检测 控制装置 电连接 取料 省时 省力 发送 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种物料转移设备，其特征在于，包括：定位装置，用于定位玻璃；强化架滑出装置，所述强化架滑出装置包括强化架，所述强化架具有若干用于插玻璃的定位结构；第一取料机械手，所述第一取料机械手对应所述定位装置设置，用于从托盘内取玻璃放置于定位装置上；第二取料机械手，所述第二取料机械手对应所述定位装置和强化架滑出装置设置，用于从所述定位装置取玻璃插至所述强化架上；视觉检测装置，用于拍摄所述定位结构；控制装置，所述控制装置电连接所述定位装置、强化架滑出装置、第一取料机械手、第二取料机械手和视觉检测装置，用于接收所述视觉检测装置发送的图片信息，并根据图片信息分析检测定位结构是否合格，若合格，控制所述第二取料机械手将玻璃插至所述强化架的定位结构内。
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