[实用新型]一种用于千斤顶制造的弧焊机器人

摘要

本实用新型公开了一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其结构包括支撑底座、固定盘、方向旋转器、旋转器、角度调节装置、固定环、机械活动杆、焊接加热器、连接环、热储存器、弧焊头，支撑底座垂直安装于固定盘的上端，方向旋转器的上端设有旋转器，本实用新型一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，在结构上设置了度调节装置，并且通过该装置中的中心轴与复位弹簧对挤压头进行推压，将推油缸放出进行润滑，且目前仅起到润滑的作用，依然存在一定的噪音，则通过滑动齿轨与滑动齿轮进行配合，加强传动流畅性，并通过中蜗杆以及滑动器进行配合控制滑动齿轨进行换向传动，从而解决装置转动发出噪音的问题。

主权项

1.一种用于千斤顶制造的弧焊机器人，其特征在于：其结构包括支撑底座(1)、固定盘(2)、方向旋转器(3)、旋转器(4)、角度调节装置(5)、固定环(6)、机械活动杆(7)、焊接加热器(8)、连接环(9)、热储存器(10)、弧焊头(11)，所述支撑底座(1)垂直安装于固定盘(2)的上端，所述固定盘(2)与方向旋转器(3)在同一中心线上，所述方向旋转器(3)的上端设有旋转器(4)，所述固定环(6)设于旋转器(4)的上端并且为一体化结构，所述角度调节装置(5)贯穿于固定环(6)与机械活动杆(7)相连接，所述焊接加热器(8)右侧通过连接环(9)与热储存器(10)相连接并且在同一中心线上，所述热储存器(10)右侧与弧焊头(11)相连接，所述角度调节装置(5)包括推油缸(501)、挤压头(502)、加压复位弹簧(503)、伸缩杆(504)、滑动器(505)、滑动齿轮(506)、滑动齿轨(507)、中心轴(508)、螺丝头(509)、固定轴承(510)、蜗杆(511)、中蜗杆(512)、齿轮杆(513)，所述螺丝头(509)安装于中心轴(508)的左侧并且在同一中心线上，所述中心轴(508)与滑动齿轨(507)贯穿连接，所述滑动齿轨(507)水平设有两个并且下端与滑动齿轮(506)间隙配合，所述滑动齿轮(506)通过伸缩杆(504)与滑动器(505)相连接，所述滑动齿轨(507)的上端与蜗杆(511)相连接，所述蜗杆(511)水平设有两个并且通过中蜗杆(512)相连接，所述中蜗杆(512)上端与齿轮杆(513)间隙配合，所述齿轮杆(513)左侧与固定轴承(510)贯穿连接，所述加压复位弹簧(503)安装于中心轴(508)右侧并且右侧贯穿于推油缸(501)与挤压头(502)相连接，所述挤压头(502)安装于推油缸(501)内侧。