[实用新型]一种单驱动的吸盘机

摘要

一种单驱动的吸盘机，包括机座、气缸及升降支架；设有升降机架，升降机架上包括设在气缸两侧的两个竖直导轨，若竖直滑轨设置太高时，容易倾倒，一点点微小的倾斜就能使竖直滑轨卡死，因此，每条竖直导轨都与上下设置的两个竖直承接座配合，同时竖直承接座上与竖直导轨配合的正接触面及侧接触面的宽度之比为1：4，即竖直导轨可在前后倾斜，竖直承接座的尾端设有尾扣，尾扣抵住竖直导轨避免其脱落，保持竖直导轨的平稳。两个竖直导轨保证了气缸驱动真空吸盘的平稳性，因此，气缸可采用单个大行程气缸，采用大行程气缸对真空吸盘的升降驱动，可使真空吸盘的升降工作范围更大，增加了搬运后的板材可层叠的数量，节省空间。

主权项

1.一种单驱动的吸盘机，其特征在于，包括机座、气缸及升降支架；所述机座上设有四个竖直承接座，其中两个所述竖直承接座与另外两个竖直承接座上下设置；所述气缸设在机座上，所述气缸的伸缩端与升降机架连接；所述升降机架上设有两条竖直导轨，两条所述竖直导轨对称分布于气缸的两侧，每条所述竖直导轨与上下两个竖直承接座配合，所述竖直承接座包括正接触面及两个侧接触面，所述正接触面与竖直导轨的正面配合，两个所述侧接触面与竖直导轨的两侧面配合，所述正接触面与侧接触面的宽度之比为1：4，所述竖直承接座的尾端设有尾扣，所述尾扣抵住竖直导轨，所述升降机架的底部设有真空吸盘。