[实用新型]一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置，包括框架，其特征在于：所述框架的底部安装有支撑板，所述框架的底部侧边上设有导轨，所述导轨的下方固定有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和第二滑块的下方分别设有第一固定板和夹紧板，所述第一固定板和夹紧板上均设置有安装座，所述安装座内设有连接块，所述支撑板上设有第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸上分别连接有第一活塞杆和第二活塞杆。本实用新型结构设计合理，强度高、稳定性好，且具有断电保护的作用。

主权项

1.一种带断电保护的码垛机器人夹紧装置，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的底部安装有支撑板(2)，所述框架(1)的底部侧边上设有导轨(13)，所述导轨(13)的下方固定有第一滑块(14)和第二滑块(15)，所述第一滑块(14)和第二滑块(15)的下方分别设有第一固定板(7)和夹紧板(8)，所述第一固定板(7)和夹紧板(8)上均设置有安装座(21)，所述安装座(21)内设有连接块(22)，所述支撑板(2)上设有第一气缸(3)和第二气缸(5)，所述第一气缸(3)和第二气缸(5)上分别连接有第一活塞杆(4)和第二活塞杆(6)，所述第一活塞杆(4)和第二活塞杆(6)的另一端均固定有连接杆(20)，所述连接杆(20)穿过安装座(21)和连接块(22)设置，所述连接杆(20)通过固定块(23)与安装座(21)固定，所述第一固定板(7)和夹紧板(8)之间设有弹性垫(9)，所述第一固定板(7)和夹紧板(8)通过弹性垫(9)相固定，所述框架(1)的下方还设有与第一固定板(7)平行设置的第二固定板(16)，所述夹紧板(8)的下端可拆卸地设有夹持抓手(10)，所述夹持抓手(10)通过调节螺栓(11)与夹紧板(8)连接，所述框架(1)的上方设有安装板(18)。