[实用新型]一种多种球类回收分类机器人

摘要

一种多种球类回收分类机器人，可以回收分类足球、篮球、排球、羽毛球、乒乓球、网球等多种球类，本机器人包括球类回收装置、传送装置、分类装置、控制系统等，回收装置利用两个装有毛刷的拨杆将球揽入传送系统中，传送系统利用一块安装在机器低端的翻转接球板，通过翻转电机带动齿轮旋转带动翻转接球板上下翻转，将球送入分类系统；分类系统通过大蜗杆旋转将球分类并送至不同的储存箱；控制系统通过摄像头将图像传到处理器，准确地将篮球、足球、网球等识别与定位，控制机器人回收球类。本运作高效、操作简单、可一次性回收大量的不同大小的球。

主权项

1.一种多种球类回收分类机器人，包括机壳、回收装置、传送装置、分类装置、控制系统和行走装置，其特征在于，回收装置包括分别转动安装在机壳底部进球口两侧且带有毛刷的拨杆及拨球电机，拨杆分别通过联轴器与拨球电机的输出轴相连；传送装置包括翻转接球板和翻转电机，翻转接球板为折弯板结构，翻转接球板的折弯角度为135度，翻转接球板的底板伸出进球口，翻转接球板的倾斜板的末端设有翻转轴，翻转电机的输出端经第一传动齿轮组与翻转轴的输入端连接；分类装置包括斜板、大蜗杆、挡杆和电机，斜板装于机壳内下部与翻转接球板的出口连接，挡杆竖直装在斜板上，电机安装在机壳的内顶部，电机的输出端经第二传动齿轮组与大蜗杆的输入端连接；所述机壳内设有小储球箱及大储球箱，小储球箱与大储球箱的底部不共面，大储球箱的进口与大蜗杆的传输出口连接。