[实用新型]一种吸力可调扫地机器人

摘要

本实用新型公开了一种吸力可调扫地机器人，包括机身、红外检测仪、主控制模块、行走驱动模块、清扫模块、压电灰尘检测装置、电源模块和激光检测仪，红外检测仪、主控制模块、压电灰尘检测装置和电源模块安装在机身内部，行走驱动模块和清扫模块安装在机身的底部，激光检测仪安装在机身的顶部；红外检测仪、激光检测仪和压电灰尘检测装置的信号输出端分别与主控制模块的信号输入端相连接，主控制模块、行走驱动模块和清扫模块均与电源模块电连接。本实行新型针对现有技术中存在的因功耗小灰尘清扫不干净、功耗大、电池续航时间短同时浪费电能等技术问题进行改进，具有规划清扫、续航时间长、使用寿命长、智能调节吸力、清扫干净、节能等优点。

主权项

1.一种吸力可调扫地机器人，包括机身、红外检测仪、主控制模块、行走驱动模块、清扫模块、电源模块和激光检测仪，所述红外检测仪、主控制模块和所述电源模块均安装在所述机身的内部，所述行走驱动模块和所述清扫模块分别安装在所述机身的底部，所述激光检测仪安装在所述机身的顶部；其中，所述红外检测仪的红外线信号输出端与所述主控制模块上的红外线信号输入端电信号连接，所述激光检测仪上的激光信号输出端与所述主控制模块上的激光信号输入端相连接，所述行走驱动模块上的驱动信号输入端与所述主控制模块上的驱动信号输出端电信号连接；所述清扫模块上的清扫信号输入端与所述主控制模块上的清扫信号输出端相连接，并且所述主控制模块、行走驱动模块和所述清扫模块均分别与所述电源模块通过导线连接；其特征在于，所述扫地机器人还包括压电灰尘检测装置，所述机身的底部还设置有灰尘检测装置安装孔，所述压电灰尘检测装置固定安装在所述灰尘检测装置安装孔内；所述压电灰尘检测装置包括压电式压力传感器、压电检测升降架和直线马达，所述直线马达安装在所述压电检测升降架的顶部；所述压电式压力传感器安装在所述压电检测升降架的底部，并且所述压电式压力传感器的传感头采用膜片式结构，所述压电式压力传感器的传感信号输出端与所述主控制模块上的传感信号输入端相连接。