[实用新型]一种机器人碰撞检测装置及机器人

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种机器人碰撞检测装置及机器人，该装置包括底板、滑动轴承座、触发条、与触发条位置相对固定的触发片以及检测机构，滑动轴承座上设置有垂直于触发条且可在其上滑动的导向杆，触发条通过导向杆与滑动轴承座连接且二者之间设置有弹性复位件，导向杆远离触发条的一端设置有限位件；其中，当触发条未碰到障碍物时，弹性复位件处于释能状态，触发条处于第一工位，触发片不能触发检测机构；当触发条碰到障碍物时，弹性复位件处于蓄能状态，触发条移动到第二工位，触发片与触发条同步动作进而触发检测机构。该机器人碰撞检测装置为机械结构，可靠性高，使用寿命长，不易老化；且灵敏度可调，不易误触发和被干扰。

主权项

1.一种机器人碰撞检测装置，其特征在于，包括底板、固定于所述底板的滑动轴承座、用于与障碍物接触的触发条、与所述触发条位置相对固定的触发片以及用于检测所述触发片动作状态的检测机构，所述滑动轴承座上设置有垂直于所述触发条且可在所述滑动轴承座上滑动的导向杆，所述触发条通过所述导向杆与所述滑动轴承座连接且所述触发条与所述滑动轴承座之间设置有弹性复位件，所述导向杆远离所述触发条的一端设置有限位件以防止所述导向杆脱落；其中，当所述触发条未碰到障碍物时，所述弹性复位件处于释能状态，所述触发条处于第一工位，所述触发片不能触发所述检测机构；当所述触发条碰到障碍物时，所述弹性复位件处于蓄能状态，所述触发条处于第二工位，所述触发片与所述触发条同步动作以触发所述检测机构。