[实用新型]翻氨纶机构有效
申请号: | 201820797265.2 | 申请日: | 2018-05-25 |
公开(公告)号: | CN208345270U | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
发明(设计)人: | 李明洋 | 申请(专利权)人: | 上海节卡机器人科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G47/248 |
代理公司: | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人: | 姚玲 |
地址: | 201100 上海市闵行区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种翻氨纶机构,包括翻转电机、翻转支架和转动连接在翻转支架上的翻转轴,翻转支架上固定有至少一组翻转单元,翻转单元包括翻转底板、左侧夹爪推出气缸、右侧夹爪推出气缸,左侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸输出轴的推出方向,左侧夹爪推出气缸输出轴连接有左连接板,左连接板上表面固定有至少一个左侧氨纶夹爪,右侧夹爪推出气缸输出轴连接有右连接板,右连接板表面对应左侧氨纶夹爪固定右侧氨纶夹爪。本实用新型通过机械手段自动对氨纶卷轴进行松脱和夹持操作,便于翻转底板自动夹持氨纶卷轴实现自动翻转操作,有效节约人工提高生产效率,同时无需另外增加翻转操作空间,有效节省翻转空间。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 氨纶 推出气缸 翻转支架 本实用新型 输出轴连接 翻转单元 翻转底板 右连接板 左连接板 卷轴 输出轴 操作空间 翻转电机 翻转空间 机械手段 生产效率 转动连接 自动翻转 自动夹持 翻转 翻转轴 上表面 夹持 松脱 节约 | ||
【主权项】:
1.一种翻氨纶机构,包括翻转电机(1)、翻转支架(2)和转动连接在翻转支架(2)上的翻转轴(3),所述翻转电机(1)输出端与翻转轴(3)传动连接,其特征在于:所述的翻转支架(2)上固定有至少一组翻转单元,所述的翻转单元包括翻转底板(4)、左侧夹爪推出气缸(5)、右侧夹爪推出气缸(6),所述的翻转底板(4)固定在翻转轴(3)上,左侧夹爪推出气缸(5)和右侧夹爪推出气缸(6)分别固定在翻转底板(4)两侧,左侧夹爪推出气缸(5)输出轴的推出方向背向于右侧夹爪推出气缸(6)输出轴的推出方向,所述的左侧夹爪推出气缸(5)输出轴连接有左连接板(7),左连接板(7)上表面固定有至少一个左侧氨纶夹爪(8),所述右侧夹爪推出气缸(6)输出轴连接有右连接板(9),右连接板(9)表面对应左侧氨纶夹爪(8)固定有与左侧氨纶夹爪(8)呈中心对称设置的右侧氨纶夹爪(10)。
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