[实用新型]一种可垂直监测的水下云台机器人及系统

摘要

本实用新型公开了一种可垂直监测的水下云台机器人，所述机器人包括椭圆流线结构的上、下支撑板，上、下支撑板之间通过四个弧形支架固定连接，在上下支撑板之间还固定安装有一个底部透明的密封舱，在下支撑板上与密封舱底部相对的位置开设有不小于密封舱底部的通孔，在下支撑板的底部安装照明灯，在密封舱内安装水下控制系统，在密封舱内的底部安装头朝下的云台，云台上安装摄像机，在密封舱的两侧各安装一个主体电池、上浮下潜推进器、各沿横向方向安装一个推进器，主体电池为机器人供电。本实用新型所公开的水下云台机器人，整体外形呈窄高椭圆样式，该结构可以减少水下云台机器人横向与竖向运动时与水流的接触面积，从而减小阻力，竖向方向可以快速上浮下潜，在横向方向可以灵活转弯。

主权项

1.一种可垂直监测的水下云台机器人，其特征在于：所述的机器人包括椭圆流线结构的上、下支撑板，上、下支撑板之间通过四个弧形窄高支架固定连接，在上下支撑板之间还固定安装有一个底部透明的密封舱，在下支撑板上与密封舱底部相对的位置开设有不小于密封舱底部的通孔，在下支撑板的底部安装照明灯，在密封舱内安装水下控制系统，水下控制系统的总缆透过密封舱与外界相连以便接收外界指令，在密封舱内的底部安装头朝下的云台，云台上安装摄像机，在密封舱的两侧各安装一个主体电池、各沿竖向方向安装一个上浮下潜推进器、各沿横向方向安装一个前进后退推进器，照明灯、云台、摄像机、上浮下潜推进器、前进后退推进器均与水下控制系统电连接以便受其控制，主体电池为机器人供电。