[实用新型]一种护理机器人系统用机器手和护理机器人系统有效
| 申请号： | 201820798871.6 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208276922U | 公开（公告）日： | 2018-12-25 |
| 发明（设计）人： | 闫成山 | 申请（专利权）人： | 闫成山 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J15/02;B25J19/00;A61G7/14;A61G5/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 150070 黑龙江省哈尔滨市道里区四方台*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种护理机器人系统用机器手和护理机器人系统，它涉及护理机器人领域。本实用新型解决了现有的护理机器人存在功能单一，难以满足家庭或医院护理的日常需求的问题。本实用新型中护理机器人系统用机器手的外箱体的下端套装在内箱体上，外箱体与内箱体的连接处设有角度转动组件，内箱体通过角度转动组件与外箱体实现角度转动，刹车制动组件安装在外箱体的内部，角度转动组件通过刹车制动组件实现内箱体与外箱体之间的定位，内箱体的下部设有工作组件，内箱体通过工作组件实现对受护人的护理动作，外箱体的上部设有水平旋转组件，外箱体通过水平旋转组件与机器人Z坐标实现水平旋转。本实用新型用于满足家庭或医院护理的日常需求。 | ||
| 搜索关键词： | 护理机器人 外箱体 内箱体 角度转动 本实用新型 刹车制动组件 水平旋转组件 工作组件 医院护理 功能单一 水平旋转 下端 机器人 护理 | ||
【主权项】：
1.一种护理机器人系统用机器手，其特征在于：所述护理机器人系统用机器手包括内箱体(101)、外箱体(102)、工作组件、角度转动组件、刹车制动组件和水平旋转组件，外箱体(102)和内箱体(101)均为空心箱体，外箱体(102)的下端套装在内箱体(101)上，外箱体(102)与内箱体(101)的连接处设有角度转动组件，内箱体(101)通过角度转动组件与外箱体(102)实现角度转动，刹车制动组件安装在外箱体(102)的内部，角度转动组件通过刹车制动组件实现内箱体与外箱体之间的定位，内箱体(101)的下部设有工作组件，内箱体(101)通过工作组件实现对受护人的护理动作，外箱体(102)的上部设有水平旋转组件，外箱体(102)通过水平旋转组件与机器人Z坐标实现水平旋转。
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