[实用新型]一种机器人的头部摆动支架有效
| 申请号： | 201820799304.2 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208215331U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 毛桂朋 | 申请（专利权）人： | 东莞市诱趣生物科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的头部摆动支架，包括：连接底座、连接端座以及摆臂，所述的摆臂与连接底座、连接端座间枢接，令摆臂相对于连接底座前后摆动，摆臂相对于连接端座左右摆动；所诉的连接端座顶部设置有一螺杆，通过螺杆连接有转动件，该转动件包括：安装轴以及枢接轴，枢接轴插入安装轴内实现自转。本实用新型中接底座、连接端座、摆臂和转动件均采用金属材质制成，硬度高，使用寿命长，并且本实用新型能够实现前后左右四个方位的摆动以及360°转动，应用于机器人的头部以及身躯之间的连接，使机器人的活动更加灵活；并且，本实用新型结构还能够应用于机器人身躯上的其它连接位置，如手肘、肩膀、胯部等连接位置。 | ||
| 搜索关键词： | 连接端座 摆臂 本实用新型 机器人 连接底座 转动件 连接位置 头部摆动 枢接轴 支架 身躯 插入安装 顶部设置 金属材质 螺杆连接 前后摆动 使用寿命 左右摆动 安装轴 摆动 胯部 螺杆 手肘 枢接 自转 底座 肩膀 应用 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的头部摆动支架，其特征在于：包括：连接底座、连接端座以及设置于连接底座和连接端座之间的摆臂，所述的摆臂与连接底座、连接端座间枢接，令摆臂相对于连接底座前后摆动，摆臂相对于连接端座左右摆动；所诉的连接端座顶部设置有一螺杆，通过螺杆连接有转动件，该转动件包括：安装轴以及枢接轴，枢接轴插入安装轴内实现自转。
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