[实用新型]一种可自动调控清扫动作的控制系统

摘要

本实用新型公开了环卫技术领域内的一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室前端下部的、与车体框架相连的底支架，还包括分别调控两个扫刷组件位置的、安装在底支架上的两个变位部件，每个变位部件均包括升降连杆、侧摆油缸、油缸铰座、调角油缸，底支架上设有圆辊状的中转辊；升降连杆包括相互铰接的基础段节、活动段节；两个变位部件配套设有一个与驾驶室顶部配合安装的牵引驱动机构，牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳，两根牵引绳分别与两个升降连杆的活动段节相连。不仅便于控制扫刷组件的离地高度，还能很好地控制扫刷组件的左右偏摆动作。

主权项

1.一种可自动调控清扫动作的控制系统，包括设置在驾驶室（20）前端下部的、与车体框架（22）相连的底支架（13），还包括分别调控两个扫刷组件（9）位置的、安装在底支架（13）上的两个变位部件，其特征在于：每个变位部件均包括升降连杆（7）、侧摆油缸（10）、油缸铰座（11），还包括可驱使扫刷组件（9）进行纵向活动的调角油缸（8），所述底支架（13）上设有圆辊状的中转辊（12），所述中转辊（12）沿车宽方向水平延伸，所述中转辊（12）可绕轴转动地安装在底支架（13）上；所述升降连杆（7）包括基础段节（7b）、活动段节（7a），所述基础段节（7b）一端固定在中转辊（12）外周侧上，所述活动段节（7a）一端可转动地连接在所述基础段节（7b）另一端，且所述活动段节（7a）的旋转轴线垂直于中转辊（12）的轴线，所述活动段节（7a）另一端与扫刷组件（9）的基础座（9a）可纵向转动地相连；所述调角油缸（8）的缸筒与活动段节（7a）相铰接，所述调角油缸（8）的活塞杆与基础座（9a）相铰接，所述油缸铰座（11）固定在中转辊（12）外周侧上，所述侧摆油缸（10）的缸筒铰接在油缸铰座（11）上，所述侧摆油缸（10）的活塞杆与活动段节（7a）相铰接；两个变位部件配套设有一个与驾驶室（20）顶部配合安装的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构的动力输出端连接有两根牵引绳（5），驾驶室（20）的室外框架（21）上设有可容牵引绳（5）活动穿过的、与两根牵引绳（5）分别相配的、设置在室外框架（21）内的过绳通道（6），两根牵引绳（5）分别与两个升降连杆（7）的活动段节（7a）相连。