[实用新型]滑动检测装置有效
| 申请号： | 201820803045.6 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208269827U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 蒋泽丰 | 申请（专利权）人： | 上海岭先机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/02;B25J9/16;B25J9/18 |
| 代理公司： | 上海容慧专利代理事务所(普通合伙) 31287 | 代理人： | 于晓菁 |
| 地址： | 200335 上海市长*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型技术方案公开了一种滑动检测装置，包括基座、安装板、PCB板、发光二极管、透镜、光感应器和图像分析芯片，所述PCB板可拆卸地安装于所述基座上，所述安装板设于所述PCB板上，所述光感应器安装于所述安装板和所述PCB板之间，所述图像分析芯片置于所述安装板中并与所述光感应器电连接，所述发光二极管设于所述安装板中，所述透镜的两端分别连接安装板和所述基座并穿过所述PCB板，所述发光二极管与所述透镜接触，所述光感应器位于所述透镜上方；本实用新型技术方案通过在机械手中设置滑动检测装置，实现了机械手在抓取时对力矩的控制，减小了对安装空间的需求，并降低了滑动检测的设备制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 透镜 光感应器 滑动检测装置 发光二极管 图像分析芯片 本实用新型 设备制造成本 抓取 连接安装板 安装空间 滑动检测 机械手 电连接 可拆卸 减小 穿过 | ||
【主权项】：
1.一种滑动检测装置，安装于机器人的机械手中，其特征在于，包括基座、安装板、PCB板、发光二极管、透镜、光感应器和图像分析芯片，所述PCB板可拆卸地安装于所述基座上，所述安装板设于所述PCB板上，所述光感应器安装于所述安装板和所述PCB板之间，所述图像分析芯片置于所述安装板中并与所述光感应器电连接，所述发光二极管设于所述安装板中，所述透镜的两端分别连接安装板和所述基座并穿过所述PCB板，所述发光二极管与所述透镜接触，所述光感应器位于所述透镜上方。
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