[实用新型]一种适用于AGV车的手爪库装置

摘要

本实用新型公开了一种适用于AGV车的手爪库装置，包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，主动轴承座、被动轴承座、驱动电机均固定连接于AGV车内固定板的顶部，驱动电机设置于主动轴承座与被动轴承座之间，被动链轮轴连接于被动轴承座的顶部，主动链轮轴一端固定在主动轴承座套的顶部，主动链轮轴另一端依次贯穿主动轴承座套、固定板并探出固定板，主动链轮轴探出固定板的一端连接设有转盘，驱动电机底部设有贯穿固定板并探出的转轴，同步带分别套设在转盘、转轴上，链条分别套设在主动链轮轴、被动链轮轴上，链条的外围连接设有复数个固定座，手爪组包括复数个分别独立连接在固定座上的手爪。

主权项

1.一种适用于AGV车的手爪库装置，包括手爪库，所述手爪库内置于所述AGV车内，其特征在于，所述手爪库包括驱动电机、主动轴承座、主动链轮轴、被动轴承座、被动链轮轴、链条、同步带、手爪组，所述驱动电机外连接设有电源，所述主动轴承座、所述被动轴承座、所述驱动电机均固定连接于所述AGV车内固定板的顶部，所述驱动电机设置于所述主动轴承座与所述被动轴承座之间，所述被动链轮轴连接于所述被动轴承座的顶部，所述主动链轮轴一端固定在所述主动轴承座套的顶部，所述主动链轮轴另一端依次贯穿所述主动轴承座套、所述固定板并探出所述固定板，所述主动链轮轴探出所述固定板的一端连接设有转盘，所述驱动电机底部设有贯穿所述固定板并探出的转轴，所述同步带分别套设在所述转盘、所述转轴上，所述链条分别套设在所述主动链轮轴、所述被动链轮轴上，所述链条的外围连接设有复数个固定座，所述手爪组包括复数个分别独立连接在所述固定座上的手爪。