[实用新型]六轴移载机器人

摘要

本实用新型的目的在于提供一种六轴移载机器人。该六轴移载机器人，采用专用移载机械手，能够一次性装夹两个半成品，而且，能够根据不同的产品的形状，调整专用移载夹具的角度，以便适应各种外形的半成品的夹紧基面。在整个移载半成品的过程中，六轴移载机器人由电气控制系统全程数字化控制，不仅移载半成品的速度快、效率高，而且移载的位置精度也很高，非常适用于有大批量产品自动化生产的各类厂商的半成品移载工序。

主权项

1.一种六轴移载机器人，它包括机座、电气控制系统；所述机座，是六轴移载机器人的支撑部件；所述电气控制系统，是对六轴移载机器人的各个部件的各种动作、运动进行自动控制的系统，包括电控箱、电气控制系统面板、微型移动操作设备；其特征在于，它包括：六轴自动控制部件、专用移载机械手部件；所述六轴自动控制部件，是一个在六维度空间里实现数字控制运动的机构，包括Z轴回转组件1、X轴回转组件1、X轴回转组件2、Y轴回转组件、X轴回转组件3、Z轴回转组件2，Z轴回转组件2安装在X轴回转组件3上，X轴回转组件3安装在Y轴回转组件上，Y轴回转组件安装在X轴回转组件2上，X轴回转组件2安装在X轴回转组件1上，X轴回转组件1安装在Z轴回转组件1上，Z轴回转组件1安装在机座上；所述专用移载机械手部件，是一组专用的气动夹紧机构，包括连接板、气缸1、气动夹紧手1、气缸2、气动夹紧手2，气动夹紧手1安装在气缸1上，气缸1安装在连接板上，气动夹紧手2安装在气缸2上，气缸2安装在连接板上，连接板安装在六轴自动控制部件的Z轴回转组件2上；六轴移载机器人各个组成部分的所有运动、动作，由电气控制系统控制运行。