[实用新型]取料设备抱夹机构有效
| 申请号： | 201820805058.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208265298U | 公开（公告）日： | 2018-12-21 |
| 发明（设计）人： | 吴春喜;刘安瑜;周生全;林文锋 | 申请（专利权）人： | 厦门鸿屿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 厦门市新华专利商标代理有限公司 35203 | 代理人： | 朱凌 |
| 地址： | 361000 福建省厦门*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种取料设备抱夹机构，包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板；所述的两个抱夹架的上端分别滑接在主架的两侧且两个抱夹架相对而设，伺服电机通过丝杆、丝杆螺母带动两个抱夹架来回移动，气缸控制抱夹支撑板的伸缩。由于本实用新型的伺服电机通过第一丝杆、第一丝杆螺母驱动一个抱夹架向内移动，同时，伺服电机通过皮带轮传动机构、第二丝杆、第二丝杆螺母驱动另一个抱夹架向内移动，两个抱夹架向内移动到位后，气缸活塞杆顶出，驱动抱夹支撑板向内移动，将物品包夹起来，具有动作稳定可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抱夹 第二丝杆 第一丝杆 伺服电机 向内 支撑板 移动 皮带轮传动机构 螺母 本实用新型 螺母驱动 取料 主架 气缸活塞杆顶 气缸固定板 动作稳定 气缸控制 丝杆螺母 上端 物品包 伸缩 滑接 气缸 丝杆 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种取料设备抱夹机构，其特征在于：包括主架、两个抱夹架、伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第二丝杆、第二丝杆螺母、皮带轮传动机构、气缸固定板、气缸、抱夹支撑板；所述的两个抱夹架的上端分别滑接在主架的两侧且两个抱夹架相对而设，伺服电机固定安装在主架的顶面，伺服电机的输出轴与第一丝杆的内端连接，第一丝杆的外端与第一丝杆螺母螺接，第一丝杆螺母固定在一个抱夹架的上端，同时，伺服电机的输出轴通过皮带轮传动机构与第二丝杆的内端连接，第二丝杆的外端与第二丝杆螺母螺接，第二丝杆螺母固定在另一个抱夹架的上端，皮带轮传动机构安装在主架上；所述的气缸固定板固定安装在抱夹架的下端，气缸的缸体固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆杆端与抱夹支撑板的外侧连接，抱夹支撑板滑接在抱夹架的下端。
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