[实用新型]一种多线激光雷达光源及多线激光雷达有效
申请号: | 201820806770.9 | 申请日: | 2018-05-28 |
公开(公告)号: | CN208283555U | 公开(公告)日: | 2018-12-25 |
发明(设计)人: | 王玉冰;秦莉;单肖楠;宋俊峰;王立军 | 申请(专利权)人: | 王立军;肖大光 |
主分类号: | G01S17/02 | 分类号: | G01S17/02;G01S7/481 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李婷婷;王宝筠 |
地址: | 130022 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本申请提供一种多线激光雷达光源及多线激光雷达,其中,所述多线激光雷达光源包括:激光器、光学相控阵芯片、驱动电路板和电机驱动装置;光学相控阵芯片能够发射位于第一平面内的多束角度不同的光,电机驱动装置驱动光学相控阵芯片在第二平面内360°旋转,从而实现多线激光雷达的二维扫描。也即通过光学相控阵芯片代替现有技术中的多个激光器芯片结构,具有如下优点:仅需要一个激光器,大大缩小了光源的体积;光学相控阵芯片为两端器件,驱动电路设计和实现相对容易;节省雷达光源物料成本和装备难度;光学相控阵芯片出射光方向是电控的,很容易实现全自动装配,降低雷达制造复杂程度。 | ||
搜索关键词: | 光学相控阵 激光雷达 多线 光源 芯片 电机驱动装置 激光器 雷达 驱动电路设计 激光器芯片 驱动电路板 全自动装配 二维扫描 两端器件 物料成本 出射光 电控 驱动 发射 申请 制造 | ||
【主权项】:
1.一种多线激光雷达光源,其特征在于,包括:激光器、光学相控阵芯片、驱动电路板和电机驱动装置;所述光学相控阵芯片接收所述激光器出射的光,并将接收的光出射为在第一平面内分布的不同角度的多路光束;所述光学相控阵芯片与所述驱动电路板电性连接;所述驱动电路板用于驱动控制所述光学相控阵芯片的出射光方向;所述驱动电路板安装在所述电机驱动装置上,所述电机驱动装置带动所述光学相控阵芯片在第二平面内360°旋转,其中,所述第一平面与所述第二平面垂直。
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