[实用新型]具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置，该消毒机器人包括本体、电动消毒模块、主控制板、人机交互模块以及防撞装置。该防撞装置包括导电防撞条、金属电阻条以及电流检测模块，该导电防撞条上设置有第一触点以及第二触点，该第一触点和第二触点的位置与金属电阻条对应，该金属电阻条、电流检测模块以及主控制板串联成回路。当本体的防撞装置发生碰撞时，导电防撞条的第一触点和第二触点与金属电阻条接触，电流检测模块将检测到回路中的电流发生变化，进而主控制板将控制消毒机器人的发动机停止运转，以避免被撞坏。

主权项

1.一种具有防撞保护功能的消毒机器人，其特征在于，所述消毒机器人包括本体、电动消毒模块、主控制板、人机交互模块以及防撞装置，所述电动消毒模块、防撞装置和人机交互模块均安装于所述本体的外侧，所述主控制板安装于所述本体的内侧，所述主控制板与所述电动消毒模块、人机交互模块、防撞装置均连接；所述人机交互模块用于接收用户的操作，并将用户的操作发送至所述主控制板，以对所述消毒机器人进行控制；所述电动消毒模块用于接收所述主控制板的控制进行消毒；所述防撞装置包括导电防撞条、金属电阻条以及电流检测模块，所述导电防撞条上设置有第一触点以及第二触点，所述第一触点、第二触点的位置与金属电阻条对应，所述金属电阻条、电流检测模块以及主控制板串联成回路；当所述本体的防撞装置发生碰撞时，所述导电防撞条上的第一触点和第二触点与金属电阻条接触，所述电流检测模块将检测到回路中电流发生变化，所述主控制板控制所述消毒机器人的发动机停止运转，以避免被撞坏。