[实用新型]一种智能机械手装置有效
| 申请号： | 201820807383.7 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208358805U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏程;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市铧光自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王建平 |
| 地址： | 523387 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，涉及一种智能机械手装置,包括机架、若干个机械手夹爪、用于驱动机械手夹爪移动的驱动机构，龙门架设于机架的，龙门架与机架围设成容置空间，驱动机构设于龙门架远离机架的一侧，机械手夹爪位于容置空间内；驱动机构包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件，X向驱动组件包括若干个X向导向组、Y向驱动组件包括至少两个Y向导向组，Z向驱动组件包括两个用于控制Z向运动方向的滑动块，通过在机架安装龙门架，在龙门架的上端面安装多个X向导向组、多个Y向导向组及控制Z向运动方向的滑动块，使机械手夹爪的往复运动的行程加大，同时提高机械手夹爪的运行精度及运行的稳定性，防止机械手夹爪的变形。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手夹爪 驱动组件 导向组 龙门架 驱动机构 智能机械手装置 滑动块 本实用新型 成容置空间 机架安装 容置空间 机械手 上端面 龙门 围设 变形 架设 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种智能机械手装置，包括机架(1)、若干个机械手夹爪(2)及用于驱动机械手夹爪(2)移动的驱动机构(3)，其特征在于：还包括设于机架(1)的龙门架(4)，所述龙门架(4)与机架(1)围设成容置空间(5)，所述驱动机构(3)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧，若干个机械手夹爪(2)位于容置空间(5)内；所述驱动机构(3)包括X向驱动组件、Y向驱动组件及Z向驱动组件；所述X向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿X向移动的若干个的X向导向组(31)；所述Y向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)沿Y向移动的Y向导向组(32)，所述Y向导向组(32)设于龙门架(4)远离机架(1)的一侧，每个所述X向导向组(31)均滑动连接于Y向导向组(32)；所述Z向驱动组件包括用于导向机械手夹爪(2)升降运动的Z向导向组(33)，所述Z向导向组(33)包括至少两个间隔设置的滑动板(331)及至少两个Z向导柱(332)，每个所述滑动板(331)滑动连接于X向导向组(31)，每个所述Z向导柱(332)至少与两个滑动板(331)滑动连接；还包括用于承载若干个机械手夹爪(2)的固定板(6)，所述固定板(6)连接于Z向导向组(33)。
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