[实用新型]一种机械手的夹爪组件有效
| 申请号： | 201820809118.2 | 申请日： | 2018-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN208358836U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 刘鹏程;刘鹏飞 | 申请（专利权）人： | 东莞市铧光自动化机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 东莞市华南专利商标事务所有限公司 44215 | 代理人： | 王建平 |
| 地址： | 523387 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手夹持机构技术领域，尤其涉及一种机械手的夹爪组件，包括用于夹持外界工件的夹持件、驱动源及支座，夹持件与驱动源分别连接于支座相对的两侧，夹持件包括左夹爪及右夹爪，左夹爪和右夹爪均滑动设置于支座，驱动源用于驱动左夹爪和右夹爪夹紧或松开外界工件，左夹爪靠近右夹爪的一侧设有左弧形槽，右夹爪靠近左夹爪的一侧设有右弧形槽，左弧形槽的弧长与右弧形槽的弧长不等，左弧形槽与右弧形槽合拢后形成的空腔用于容设外界工件；通过设置不对称状的左弧形槽与右弧形槽，待夹持工件的柱体被左弧形槽的槽壁包裹，控制了工件的放置方向，避免工件倾斜，进一步确保机械手抓取工件的准确率，提高生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形槽 右夹爪 左夹爪 夹持件 驱动源 机械手 夹爪组件 弧长 机械手夹持机构 本实用新型 机械手抓取 不对称状 滑动设置 夹持工件 生产效率 合拢 准确率 槽壁 夹持 夹紧 空腔 容设 松开 柱体 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种机械手的夹爪组件，包括用于夹持外界工件的夹持件、驱动源(2)及支座(3)，所述夹持件与驱动源(2)分别连接于支座(3)相对的两侧，其特征在于：所述夹持件包括左夹爪(11)及右夹爪(12)，所述左夹爪(11)和右夹爪(12)均滑动设置于支座(3)，所述驱动源(2)用于驱动左夹爪(11)和右夹爪(12)夹紧或松开外界工件，所述左夹爪(11)靠近右夹爪(12)的一侧设有左弧形槽(110)，所述右夹爪(12)靠近左夹爪(11)的一侧设有右弧形槽(120)，所述左弧形槽(110)的弧长与右弧形槽(120)的弧长不等，所述左弧形槽(110)与右弧形槽(120)合拢后形成的空腔用于容设外界工件。
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