[实用新型]双工位机器人夹爪有效
| 申请号： | 201820812172.2 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208428252U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 李杰强 | 申请（专利权）人： | 长沙骏杰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 长沙智德知识产权代理事务所(普通合伙) 43207 | 代理人： | 陈铭浩 |
| 地址： | 410005 湖南省长沙市长沙经济技术开发区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种双工位机器人夹爪。所述双工位机器人夹爪包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一侧均内凹，形成“V”形。本实用新型提供的所述双工位机器人夹爪解决了现有技术的机器人夹手夹具等的设计不合理的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 爪指 机器人 双工位 形块 本实用新型 二层 缸体 夹具 台阶状 夹手 内凹 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种双工位机器人夹爪，包括夹爪缸体，和多个设于所述夹爪缸体的活动端的爪指，其特征在于：所述爪指之间相互远离的外侧设有“V”形块，所述“V”形块包括二层，构成呈台阶状的结构，其一层固定于所述爪指外侧，另一层朝向远离远离所述爪指的一侧延伸，所述“V”形块的二层在靠近所述爪指一侧均内凹，形成“V”形。
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