[实用新型]一种捡球机器人

摘要

本实用新型涉及一种捡球机器人，包括从下往上依次水平设置的三角底盘和主板；三角底盘的正中间通过竖直设置的中空管件与主板的正中间活动连接；三角底盘的上表面设置第一电机，第一电机通过齿轮组件带动主板绕中空管件水平旋转；三角底盘的三个角端部分别设置万向轮，并在三角底盘上设置有一个与各万向轮传动连接的第二电机；主板边缘处设置吸球组件，在三角底盘上设置有摄像装置；主板上还设置有电连接的电源和主控制器，主控制器和电源还分别与第一电机、第二电机、摄像装置和吸球组件连接。本实用新型采用全向轮和三角式底盘使机器人拥有较大搜索角度及灵活的行进路线，使机器人可以捡到位于角落和缝隙的乒乓球。

主权项

1.一种捡球机器人，其特征在于，包括从下往上依次水平设置的三角底盘(1)和主板(2)；所述三角底盘(1)的正中间通过竖直设置的中空管件(3)与所述主板(2)的正中间活动连接；所述三角底盘(1)的上表面设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)通过齿轮组件(5)与中空管件(3)传动连接；所述三角底盘(1)的三个角端部分别设置有万向轮(6)，并在所述三角底盘(1)上每个万向轮(6)的一侧设置有一个与该万向轮(6)传动连接的第二电机(7)；所述主板(2)的边缘处设置有吸球组件(8)，所述三角底盘(1)的边缘处设置有摄像装置(9)，所述主板(2)可水平旋转至所述吸球组件(8)与摄像装置(9)上下对应；所述主板(2)上还设置有相互电连接的电源(10)和主控制器(11)，所述主控制器(11)还分别与所述第二电机(7)、所述第一电机(4)、所述摄像装置(9)和所述吸球组件(8)电连接，其中，所述第二电机(7)在所述主控制器(11)的控制下驱动对应的所述万向轮(6)转动，所述第一电机(4)在所述主控制器(11)的控制下驱动所述齿轮组件(5)转动并带动所述主板(2)绕所述中空管件(3)水平旋转，所述摄像装置(9)在所述主控制器(11)的控制下摄像，所述吸球组件(8)在所述主控制器(11)的控制下进行吸球；所述电源(10)还分别与所述第二电机(7)、所述第一电机(4)、所述摄像装置(9)和所述吸球组件(8)电连接。