[实用新型]一种适用于模型加工的双臂机械手有效
| 申请号： | 201820814331.2 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN209007535U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 刘学深 | 申请（专利权）人： | 江华顺林模型科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/14;B25J15/02 |
| 代理公司： | 汕头市南粤专利商标事务所(特殊普通合伙) 44301 | 代理人： | 余飞峰 |
| 地址： | 425500 湖南省永*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及模型加工领域，尤其涉及一种适用于模型加工的双臂机械手，本实用新型采用如下技术方案：包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置，在位于主机架上还设置控制电箱，在位于主机架底部设置若干组移动脚轮，本实用新型的优点在于：通过机构组合及电气控制，实现产品的翻转、移位和定位，运用在双面加工的产品的加工面翻转定位以及串联多台设备加工的产品翻转、移位和定位。节省人力资源及物流成本，提高生产效率；2.设备翻转及升降均为可调节设计，可满足多种产品的生产需求，提高了利用率节省成本。 | ||
| 搜索关键词： | 主机架 模型加工 升降装置 翻转 机械臂 机械抓手装置 本实用新型 移位 双臂机械手 摆臂装置 电气控制 多台设备 翻转定位 控制电箱 人力资源 生产效率 生产需求 双面加工 物流成本 加工面 可调节 旋转式 组移动 脚轮 两组 双臂 串联 升降 加工 | ||
【主权项】：
1.一种适用于模型加工的双臂机械手，包括主机架以及设置在主机架上的机械臂升降装置，在位于机械臂升降装置的上部处设置两组机械抓手装置，其特征在于：在位于机械抓手装置与机械臂升降装置之间设置旋转式摆臂装置，上述的两组机械抓手装置安装在上述的旋转式摆臂装置上，机械臂升降装置传动上述的旋转式摆臂装置抬升或下降，在位于主机架上还设置控制电箱。
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