[实用新型]一种柔性医药分拣设备

摘要

本实用新型公开了一种柔性医药分拣设备，包括设备本体、运输带、分拣箱和柔性分拣装置，所述柔性分拣述第一电动机底部设有第一摇臂，所述第一摇臂底部设有第一绳索，所述顶部固定端中侧设有气动缸，所述气动缸右侧设有第二摇臂，所述第二摇臂底部设有第二绳索，所述顶部固定端右侧设有第二电动机，所述第二电动机底部设有第三摇臂，所述装置顶部设有顶部固定端，所述顶部固定端左侧设有第一电动机，所述第三摇臂底部设有第三绳索。该一种柔性医药分拣设备，通过在设备上设有柔性分拣装置，柔性分拣装置可以避免由于冲击载荷而导致的关节部件磨损的问题，采用柔性支链可以降低成本，检查周期可以达到6个月，本新型结构成本低，易于推广使用。

主权项

1.一种柔性医药分拣设备，包括设备本体(1)、运输带(5)、分拣箱(6)和柔性分拣装置(7)，其特征在于：所述柔性分拣装置(7)顶部设有顶部固定端(8)，所述顶部固定端(8)左侧设有第一电动机(9)，所述第一电动机(9)底部设有第一摇臂(10)，第一摇臂(10)与第一电动机(9)为电性连接，所述第一摇臂(10)底部设有第一绳索(11)，第一绳索(11)与第一摇臂(10)为螺纹连接，所述顶部固定端(8)中侧设有气动缸(12)，所述气动缸(12)右侧设有第二摇臂(13)，所述第二摇臂(13)底部设有第二绳索(14)，第二绳索(14)与第二摇臂(13)为螺纹连接，所述顶部固定端(8)右侧设有第二电动机(15)，所述第二电动机(15)底部设有第三摇臂(16)，第三摇臂(16)与第二电动机(15)为电性连接，所述第三摇臂(16)底部设有第三绳索(17)，第三绳索(17)与第三摇臂(16)为螺纹连接，所述第一绳索(11)、第二绳索(14)和第三绳索(17)底部设有执行机构(18)，执行机构(18)与第一绳索(11)、第二绳索(14)和第三绳索(17)为螺纹连接。