[实用新型]一种工业机器人抓手有效
| 申请号： | 201820815476.4 | 申请日： | 2018-05-29 |
| 公开（公告）号： | CN208497030U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 靳添絮;金纯;孟宇 | 申请（专利权）人： | 北科智行（天津）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 11616 | 代理人： | 曾龙 |
| 地址： | 300380 天津市西青区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人抓手，包括电机、连接弯板、盖板、转轴、第一夹板和第二夹板，所述电机底部设有连接弯板，所述连接弯板由第一侧板、螺纹孔和第二侧板组成，所述第一侧板表面设有螺纹孔，所述第一侧板底部设有第二侧板，所述连接弯板表面设有盖板，所述盖板表面设有转轴，所述第一夹板和第二夹板侧面设有第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和第二夹手内测设有凹槽，该一种工业机器人抓手，通过在设备上设有第二螺栓与凹槽，通过第二螺栓可调换不同尺寸的夹手，以便于抓取不同体积大小的工件，解决了夹手尺寸与工件不匹配的问题，凹槽能够增加夹手夹取工件的摩擦力，使夹手夹取工件时不易掉落，本新型结构成本低，易于推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 夹手 夹板 连接弯板 侧板 工业机器人 抓手 螺栓 夹取工件 螺纹孔 盖板 转轴 电机 抓取 本实用新型 侧板表面 盖板表面 可调换 掉落 匹配 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人抓手，包括电机(1)、连接弯板(3)、盖板(5)、转轴(6)、第一夹板(8)和第二夹板(11)，其特征在于：所述电机(1)底部设有连接弯板(3)，所述连接弯板(3)与电机(1)为电性连接，所述连接弯板(3)由第一侧板(31)、螺纹孔(32)和第二侧板(33)组成，所述第一侧板(31)表面设有螺纹孔(32)，所述螺纹孔(32)与第一侧板(31)为镶嵌连接，所述第一侧板(31)底部设有第二侧板(33)，所述第二侧板(33)与第一侧板(31)为固定连接，所述连接弯板(3)表面设有盖板(5)，所述盖板(5)与连接弯板(3)为螺纹连接，所述盖板(5)表面设有转轴(6)，所述转轴(6)与盖板(5)为镶嵌连接，所述第一夹板(8)和第二夹板(11)侧面设有第一夹手(9)和第二夹手(12)，所述第一夹手(9)和第二夹手(12)与第一夹板(8)和第二夹板(11)通过第二螺栓(13)连接，所述第一夹手(9)和第二夹手(12)内侧设有凹槽(14)，所述凹槽(14)与第一夹手(9)和第二夹手(12)为镶嵌连接。
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