[实用新型]一种稳定型机器人夹爪有效
| 申请号： | 201820820651.9 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208305092U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 马小慧 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种稳定型机器人夹爪，包括连接板、气缸安装板、气缸、吸盘安装板、吸盘、夹爪安装板和夹爪，气缸安装板的上表面与连接板固定连接，气缸固定安装在气缸安装板的下表面，吸盘安装板设置在气缸下方，吸盘通过立柱与气缸安装板固定连接，吸盘设置在吸盘安装板的下表面，夹爪安装板与气缸两端的推杆相连，夹爪安装在夹爪安装板下方，夹爪包括两个互相垂直的夹紧面，使得工件受到夹爪的夹紧力指向工件横截面的中心，因而工件水平方向的受力平衡，四个夹紧面包围工件的外侧面，配合吸盘吸附工件的上表面，使得工件夹持更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 气缸安装板 气缸 吸盘安装板 安装板 吸盘 夹紧面 连接板 上表面 稳定型 下表面 机器人 推杆 本实用新型 工件横截面 工件夹持 工件水平 互相垂直 受力平衡 吸盘设置 吸盘吸附 夹紧力 外侧面 立柱 指向 包围 配合 | ||
【主权项】：
1.一种稳定型机器人夹爪，其特征在于，包括连接板、气缸安装板、气缸、吸盘安装板、吸盘、夹爪安装板和夹爪，所述气缸安装板的上表面与所述连接板固定连接，所述气缸固定安装在所述气缸安装板的下表面，所述吸盘安装板设置在所述气缸下方，所述吸盘通过立柱与所述气缸安装板固定连接，吸盘设置在所述吸盘安装板的下表面，所述夹爪安装板与所述气缸两端的推杆相连，所述夹爪安装在所述夹爪安装板下方，所述夹爪包括两个互相垂直的夹紧面。
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