[实用新型]一种翅片堆垛定位工装自动循环系统有效
| 申请号： | 201820821796.0 | 申请日： | 2018-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN208245670U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 张财胜;孙国祥;鲍剑斌;梁盛文 | 申请（专利权）人： | 南京国佑智能化系统有限公司 |
| 主分类号： | B21D53/08 | 分类号： | B21D53/08 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 瞿网兰;徐冬涛 |
| 地址： | 210028 江苏省南京市幕府东*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是它包括定位针拔取装置（1）、托盘向上翻转机构（2）和物流导轨（3），所述的定位针拔取装置（1）将定位针从翅片堆垛上拔出后挂装在物流导轨（3）上，被物流导轨（3）上安装的往复移动的物流推抓（5）推送到定位针插装机构（6）处被抓取而脱离物流导轨进入下一循环；承载翅片堆垛的托盘在托盘向上翻转机构（2）的作用下作90度翻转后也挂装在物流导轨（3）上，并在另一物流推抓（5）的推送下移动到另一端的托盘向下翻转工位，在托盘向下翻转机构（7）的作用下完成翻转，进入托盘水平移动生产线上，完成翅片堆垛的转接和定位针的插装后，沿水平物流导轨进入穿管工位，最终又进入定位针拔取和托盘翻转的循环过程本实用新型结构简单，制造方便实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 物流 定位针 导轨 托盘 堆垛 翅片 自动循环系统 拔取装置 定位工装 向上翻转 向下翻转 挂装 种翅 抓取 本实用新型 插装机构 水平物流 托盘翻转 托盘水平 循环过程 转接 翻转 移动 拔出 拔取 插装 工位 推送 承载 脱离 制造 | ||
【主权项】：
1.一种翅片堆垛定位工装自动循环系统，其特征是它包括定位针拔取装置（1）、托盘向上翻转机构（2）和物流导轨（3），所述的定位针拔取装置（1）将定位针从翅片堆垛上拔出后挂装在物流导轨（3）上，被物流导轨（3）上安装的往复移动的物流推抓（5）推送到定位针插装机构（6）处被抓取而脱离物流导轨进入下一循环；承载翅片堆垛的托盘在托盘向上翻转机构（2）的作用下作90度翻转后也挂装在物流导轨（3）上，并在另一物流推抓（5）的推送下移动到另一端的托盘向下翻转工位，在托盘向下翻转机构（7）的作用下完成翻转，进入托盘水平移动生产线上，完成翅片堆垛的转接和定位针的插装后，沿水平物流导轨进入穿管工位，最终又进入定位针拔取和托盘翻转的循环过程。
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