[实用新型]一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置有效
申请号: | 201820821825.3 | 申请日: | 2018-05-30 |
公开(公告)号: | CN208977231U | 公开(公告)日: | 2019-06-14 |
发明(设计)人: | 王须仁 | 申请(专利权)人: | 南京昱晟机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置,所述电动机上方侧壁垂直设置有挂放柱,且所述挂放柱上旋接有固定旋栓,且所述电动机下方垂直设置有两个侧旋锥,且两个所述侧旋锥之间设置有内旋锥。所述侧旋锥上方设置有外旋槽,且所述外旋槽内侧设置有内旋槽。所述电动机上侧壁设置有卡接槽,且所述卡接槽为内凹形结构。所述外旋槽和内旋槽均为圆形结构。两个所述侧旋锥呈对称设置。 | ||
搜索关键词: | 旋锥 电动机 内旋 外旋 机械手 螺栓 旋拧装置 卡接槽 挂放 本实用新型 内凹形结构 侧壁垂直 垂直设置 对称设置 圆形结构 上侧壁 上旋 旋栓 加工 | ||
【主权项】:
1.一种用于机械手加工时的螺栓旋拧装置,包括电动机(1)、挂放柱(2)、侧旋锥(4)和内旋锥(5),其特征在于:所述电动机(1)上方侧壁垂直设置有挂放柱(2),且所述挂放柱(2)上旋接有固定旋栓(3),且所述电动机(1)下方垂直设置有两个侧旋锥(4),且两个所述侧旋锥(4)之间设置有内旋锥(5)。
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